光电工程
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2018年45卷第8期
封面文章:王珂,陈小梅,韩旭. 具有同心圆特征的非合作目标超近距离姿态测量[J]. 光电工程,2018,45(8): 180126;DOI: 10.12086/oee.2018.180126

随着空间技术的发展,为执行特定的航天任务,越来越多的航天器被发射升空。为确保空间活动的顺利展开,非合作目标的在轨维修成为各航天大国必须要面对的问题,而在轨维修的前提是对非合作目标的位姿测量。北京理工大学光电学院的陈小梅副教授研究团队致力于非合作目标位姿测量算法的研究。本文在单目视觉测量算法的基础上,结合经典的圆位姿测量几何法,提出了一种基于同心圆特征的双目视觉测量算法。
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