光电工程
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2018年45卷第12期
封面故事:赵凯,徐友春,王任栋. 一种城市环境三维点云配准的预处理方法[J]. 光电工程,2018,45(12): 180266;DOI: 10.12086/oee.2018.180266

智能车所采用的众多传感器都是以点云的形式提供行驶场景的感知信息,对这些感知信息加以利用即对点云数据加以处理运用,可以实现障碍物检测与跟踪、车道边缘检测、障碍物轨迹预测、高精度地图绘制、即时定位与地图构建等多种类别的智能车自主定位、环境感知功能。陆军军事交通学院智能车实验室徐友春教授科团队致力于研究智能车自主驾驶的相关技术。针对城市三维环境下LiDAR点云数据密度大、离群噪点多、分布散乱不利于点云数据利用的问题,提出一种城市环境下大规模散乱LiDAR点云的预处理方法。
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